Valeo AI推出VaViM和VaVAM:生成式视频模型革新自动驾驶轨迹预测
thinkindev • 2025-04-29
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Valeo AI最新发布了两项突破性技术:VaViM自回归视频模型和VaVAM驾驶轨迹预测模型。VaViM通过时空令牌序列预测技术,实现了对连续视频帧的高精度建模;而VaVAM则创新性地将学习到的视频表征通过模仿学习转化为可执行的驾驶轨迹。这两项技术的结合标志着生成式AI在自动驾驶领域迈出关键一步,其时空建模能力可准确预测复杂交通场景中其他车辆的动态行为,而端到端的轨迹生成方案大幅提升了自动驾驶系统的决策效率。该技术已通过GitHub开源,为行业提供了可复现的研究基准。
核心要点
- VaViM采用自回归模型预测时空令牌序列,实现视频动态建模
- VaVAM通过模仿学习将视频表征转化为驾驶轨迹,建立感知-决策闭环
- 技术组合为自动驾驶提供端到端的场景理解与轨迹预测解决方案